- posisi itu vektor, sifatnya relatif terhadap titik acuan yang dipilih 
- gerak itu perubahan posisi, perubahan posisi disebut pergeseran / perpindahan
  pergeseran / perpindahan itu vektor 
- gerak itu relatif, sehingga perlu ditentukan titik atau kerangka acuan
- gerak benda titik, meskipun yang ditunjukkan benda besar kompleks 
- perhatikan gerak mobil di Fig. 2.1. 
- perpindahan (displacement) dan jarak (distance) 
  jarak adalah panjang lintasan, skalar, selalu bernilai positif 
  perpindahan adalah perubahan posisi (2.1), vektor, dapat bernilai positif maupun negatif 
- kecepatan (velocity) dan kelajuan (speed)
  kecepatan = perpindahan per selang waktu (vektor), dapat bernilai positif maupun negatif 
  kelajuan = jarak per selang waktu (skalar), selalu bernilai positif
  selang waktu besar --> kecepatan rata-rata (2.2), kelajuan rata-rata (2.3) 
  selang waktu sangat kecil / sesaat --> kecepatan sesaat (2.4, 2.5), 
                                         kelajuan sesaat = besar kecepatan sesaat 
                                                         = jarak sesaat per waktu sesaat 
- akselerasi (acceleration, vektor) 
  akselerasi = perubahan kecepatan per selang Waktu, dapat bernilai positif maupun negatif 
  akselerasi rata-rata (2.9), akselerasi sesaat (2.10, 2.12) 
  akselerasi bernilai positif/negatif belum tentu percepatan/perlambatan 

- umum: 1D, 2D, 3D 
  perpindahan (4.1) 
  kecepatan rata-rata (4.2), kecepatan sesaat (4.3)
  akselerasi rata-rata (4.4), akselerasi sesaat (4.5)
- 2D (ingat lagi sistem koordinat dan komponen vektor) 
  Fig. 4.4 (4.6, 4.7)  
  gerak dapat diuraikan dalam komponennya yang saling tegak lurus 
- kasus akselerasi tetap 
  1D: a --> v_f = v_i + a t --> x_f = x_i + v_i t + 1/2 a t^2 
  2D: (4.8, 4.9) 
- aplikasi: gerak peluru (projectile motion)
  kecepatan awal v_i (membentuk sudut \theta terhadap arah horisontal), komponennya (4.11) 
  komponen x: tanpa akselerasi a_x = 0, v_x = v_xi = tetap (4.11), x_f (4.12)
  komponen y: ada akselerasi a_y = -g, v_yi (4.11), v_yf (4.13), y_f (4.16) 
  ilustrasi Fig. 4.8 
  waktu mencapai puncak (4.18)
  tinggi puncak (4.19) dan jarak horizontal terjauh / jangkauan / range (4.20), Fig. 4.11 
  
- Hukum Newton: 
  (1) gaya penyebab & pengubah gerak --> tanpa gaya bekerja pada benda, 
                                         gerak benda itu tetap atau benda tetap diam
                                         jika diamati menurut kerangka acuan inersial 
                                         gerak tetap berarti kecepatan tetap atau 
                                         tanpa akselerasi
                                         kerangka acuan yang sesuai dengan pengamatan 
                                         tersebut di atas 
                                         disebut kerangka acuan inersial 
      hukum ini disebut juga hukum kelembaman / inersial 
      (kecenderungan benda untuk tetap pada keadaan geraknya)
      gaya dalam hal ini adalah total gaya yang bekerja dari luar (total external forces) 
  (2) perubahan gerak dilihat dari perubahan kecepatan atau akselerasi 
      --> hubungan gaya dan perubahan gerak (5.2) 
      satuan SI untuk gaya adalah Newton (N), definisinya (5.4) 
      massa menentukan seberapa besar perubahan gerak yang diakibatkan gaya 
      --> massa inersial
      tambahan: gaya gravitasional adalah gaya yang dikerjakan bumi pada benda, 
      arahnya menuju pusat bumi, 
                akselerasinya adalah akselerasi gravitasional (5.5) 
                berat adalah nilai atau besar gaya gravitasional (5.6)
                dari (5.5, 5.6) massa menentukan berapa besar gaya gravitational yang 
                dikerjakan bumi pada benda 
                --> disebut massa gravitational 
                massa gravitational dan massa inersial bernilai sama, hanya saja beda peran
  (3) aksi menimbulkan reaksi --> ada gaya aksi dan ada gaya reaksi, sama besar, 
      berlawanan arah (5.7) 
      Contoh: bumi menarik benda, benda menarik bumi dll 
      pertanyaan: jika berlaku aksi - reaksi (5.7), dalam beberapa kasus mengapa yang 
      terlihat berubah geraknya 
                  hanya salah satu? --> hukum ke-2 Newton, kerangka acuan 
      catatan tentang gaya normal, Fig. 5.7: pasangan aksi - reaksi adalah bumi menarik 
                                             benda dan benda menarik bumi
                                             gaya normal merupakan gaya reaksi meja akibat 
                                             mengalami gaya tekan yang 
                                             tegak lurus bidang meja (normal to the surface)